Applicazione dell'inverter VEICHI nel motore mandrino ad alta velocità
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Panoramica
Gli elettromandrini ad alta velocità sono comparsi negli ultimi anni nel campo delle macchine utensili CNC e rappresentano una nuova tecnologia che integra i mandrini delle macchine utensili e i motori dei mandrini ad alta velocità. Il sistema di azionamento principale della macchina utensile CNC ad alta velocità annulla la trasmissione a puleggia e a ingranaggi ed è azionato direttamente dal motore ad alta velocità integrato, riducendo così a zero la lunghezza della catena di trasmissione principale, realizzando lo "zero" trasmissione" della macchina utensile.
Con la maturità della tecnologia, l'applicazione di questo metodo di trasmissione è abbastanza comune ed è ampiamente utilizzato in apparecchiature industriali come macchine per incisione CNC e smerigliatrici riservate. Anche la tecnologia di azionamento dei motori ad alta velocità deve essere migliorata. Gli inverter VEICHI serie AC310/AC300/AC10 sono all'avanguardia nel settore con algoritmi DSP unici per il pilotaggio di motori ad alta velocità. Nei seguenti due settori, macchine da taglio (macchine per la lavorazione del legno) e macchine lucidatrici, introdurremo l'applicazione degli inverter VEICHI nei motori mandrino ad alta velocità.
Presentazione del sistema e requisiti del processo
(1) Macchina da taglio CNC
La macchina da taglio CNC è una macchina automatica per la lavorazione del legno. Può tagliare, fresare, smussare, perforare, intagliare, ecc. di vari mobili a pannelli come armadi guardaroba, armadietti, scrivanie per computer, mobili a pannelli, mobili per ufficio, altoparlanti in legno, utensili da cucina in legno, ecc. Poiché l'attrezzatura ha un'elevata lavorazione efficienza, elevata precisione di lavorazione, funzionamento semplice e può essere personalizzato con sistemi di progettazione di mobili per soddisfare esigenze diverse, è ampiamente utilizzato nell'industria del mobile.
Il sistema è composto da un controller, un servo, un mandrino (convertitore di frequenza), un basamento e così via. Il software speciale del controller esegue la progettazione, la programmazione e la lettura dei disegni e li trasmette al servo. Il materiale viene elaborato in base al percorso di taglio e incisione a tre assi XYZ generato e il piano, la grafica e il testo progettati possono essere incisi. Può sostituire le tradizionali seghe da tavolo scorrevoli e le seghe da taglio elettroniche, tagliare materiali e fori verticali in una sola volta, per lavorare rapidamente materiali da taglio e lavorare forme speciali. Il principio di funzionamento dell'apparecchiatura è il seguente:
Figura 2-1 Principio di funzionamento dell'attrezzatura della macchina da taglio
Requisiti prestazionali del sistema:
1. L'inverter funziona in modo fluido, con bassa rumorosità ed elevata capacità di sovraccarico;
2. Tempo di accelerazione e decelerazione 2s-3s, nessun guasto da sovracorrente e sovratensione;
3. L'accelerazione e la decelerazione iniziano in modo fluido senza jitter ;
4. Potenza motore mandrino elettronico ad alta velocità 9kW, frequenza massima 800Hz, velocità massima 24000rpm;
5. Selezione schema: AC310-T3-011G/015P-B
(2) Lucidatrice per piastre guida luce
La lucidatrice per piastre a guida luminosa è un'apparecchiatura di molatura e lucidatura di precisione, che posiziona il materiale levigato e lucidato sulla maschera di molatura e lo fissa, mentre il motore del mandrino ruota in senso antiorario ad alta velocità. Attraverso il movimento anteriore e posteriore, su e giù e il pezzo sull'attrezzatura per il relativo attrito di scorrimento, per raggiungere lo scopo di levigatura e lucidatura. Lo schema del principio di funzionamento dell'apparecchiatura è il seguente:
Figura 2-2 Principio di funzionamento della lucidatrice per piastre a guida luminosa
Requisiti prestazionali del sistema:
1. L'inverter funziona senza intoppi, con bassa rumorosità ed elevata capacità di sovraccarico;
2. Tempo di accelerazione e decelerazione 1s-3s, nessun guasto da sovracorrente e sovratensione;
3. Accelerazione e decelerazione avvio regolare senza jitter
4. Potenza motore mandrino elettronico ad alta velocità 1,8 kW, frequenza nominale 1000 Hz, velocità nominale 60000 giri/min;
5. Selezione schema: AC10-T/S2-1R5G-B
Schema elettrico
(1) AC310 è utilizzato su macchine da taglio CNC
a) Schema dell'architettura del sistema
Figura 3-1 Diagramma schematico dell'architettura del sistema
1. Funzionamento semplice, funzioni ricche: impostazione semplice dei parametri, funzionamento intuitivo, facile risposta ai cambiamenti della domanda del mercato.
2. Con prodotti ad alte prestazioni: il sistema è dotato di un servosistema AC SD700 + vettore serie AC310 inverter. Alta precisione, risposta rapida, buona rigidità, forte capacità anti-interferenza, alta affidabilità, lunga durata, alta efficienza e bassa temperatura, forte capacità di sovraccarico, grande coppia di avviamento, buona rigidità statica, ecc.
3. ;Controllo multiplo e comunicazione conveniente: il servosistema AC SD700 e l'inverter vettoriale serie AC310 supportano il controllo degli impulsi, il controllo della comunicazione EtherCAT, DP e bus CAN.
b) Schema elettrico dell'inverter
1. I controlli del terminale X esterno avviano e arrestano;
2. Regolazione della velocità AI e impostazione digitale interna (400Hz-800Hz, 12000rpm-24000rpm);
3. La regolazione della velocità può essere cambiata a piacimento;< br />4. Il resistore di frenatura esterno realizza un'accelerazione e una decelerazione rapida di 1s-3s;
5. L'uscita del guasto viene restituita al computer superiore per ottenere protezioni multiple.

Figura 3-2 Diagramma schematico del cablaggio elettrico dell'inverter serie AC310
(2) AC10 è utilizzato nella lucidatrice
a) Schema dell'architettura del sistema
Figura 3-3 Diagramma schematico dell'architettura del sistema
1. Il sistema ha una risposta rapida, un'elevata precisione e una forte capacità di sovraccarico, che migliora notevolmente la qualità e l'efficienza della produzione;
2. Una varietà di metodi di comunicazione per soddisfare le molteplici esigenze dei clienti;
3. Il design a libro stretto degli inverter della serie AC10 offre vari metodi di installazione e consente di risparmiare spazio.
b) Schema elettrico dell'inverter
1. Il terminale X esterno controlla l'avvio e l'arresto;
2. Regolazione della velocità con impostazione digitale interna (1000Hz 60000rpm);
3. Il resistore di frenatura esterno realizza una rapida accelerazione e decelerazione di 1s-2s;
4. L'output dell'errore viene restituito al computer superiore per ottenere una protezione multipla

Figura 3-4 Schema elettrico dell'inverter serie AC10
Impostazione dei parametri
(1) Impostazione dei parametri della macchina da taglio inverter serie AC310
(2) Impostazione dei parametri della lucidatrice inverter serie AC10
Codice funzione | Nome | Valore del parametro | Descrizione |
F01.01 | Esegui il canale di comando | 1 | Controllo terminale |
F01.02 | Frequenza data dal canale sorgente A | 0 | Numero di tastiera fornito (usa AI1 come 2) |
F01.14 | Risoluzione del comando di frequenza | 1 | Imposta su 1 come decimale |
F01.10 | Frequenza massima | 800Hz | Impostato in base alle effettive esigenze in loco |
F01.12 | Impostazione digitale della frequenza limite superiore | 800Hz | Impostato in base alle effettive esigenze in loco |
F01.09 | Numero di tastiera con frequenza | 600Hz | Impostato in base alle effettive esigenze in loco |
F01.22 | Tempo di accelerazione | 3 secondi | Impostato in base alle effettive esigenze in loco |
F01.23 | Tempo di decelerazione | 2 secondi | Impostato in base alle effettive esigenze in loco |
F01.40 | Frequenza della portante | 5kHz | Impostazione della frequenza portante 5kHz |
F01.41 | Modalità di controllo PWM | 0111 | Modalità modulazione PWM bifase trifase commutazione automatica |
F02.02 | Potenza nominale del motore | 9 | Impostato in base alla targa del motore |
F02.03 | Frequenza nominale del motore | 400Hz | Impostato in base alla targa del motore |
F02.04 | Velocità nominale del motore | 12000 giri/min | Impostato in base alla targa del motore |
F07.22 | Frequenza di avvio della frenatura CC | 1Hz | Imposta su 1 Hz |
F07.24 | Interrompe il tempo di frenatura DC | 0,5 s | Tempo di frenatura CC 0,5 s |
F10.14 | Abilitazione frenata dinamica | 1 | Attiva la frenata dinamica |
F06.22 | Uscita relè T | 4 | Uscita allarme guasto (l'impostazione predefinita è OK) |
Vantaggi di controllo
1.L'inverter serie AC310/AC300/AC10 dispone di un'ampia gamma di regolazioni della velocità: intervallo di controllo della velocità in modalità V/F 0-2000 Hz, intervallo di controllo della velocità in modalità vettoriale 0-1500 Hz.
2. Alta velocità precisione di stabilizzazione: ≤0,5% della velocità sincrona nominale (asincrona) in modalità di controllo ad anello aperto, motore sincrono più elevato;
3. Dotato di funzione Soft-PWM per realizzare un funzionamento a basso rumore e con basse interferenze.
4. Elevata capacità di sovraccarico: aumenta notevolmente la capacità di sovraccarico al 150% 60 s, 200% 0,5 s;
5. La progettazione del circuito di protezione in stile software e hardware può eseguire rapidamente cortocircuiti a terra e uscita protezione da cortocircuito;
6. L'intera serie supporta il filtro RFI integrato, che può sopprimere efficacemente le interferenze elettromagnetiche;
7. Design del condotto dell'aria di isolamento: il condotto dell'aria è sigillato isolare il sistema di dissipazione del calore dalle parti elettroniche, in modo che trucioli di legno e polvere non vengano spinti all'interno del corpo attraverso la ventola.
Diagramma dell'applicazione sul campo
Figura 6-1 Diagramma di applicazione sul campo della macchina da taglio per la lavorazione del legno AC310
Figura 6-2 Applicazione sul campo della lucidatrice AC10 (sostituisce MS300)
Codice funzione | Nome | Valore del parametro | Descrizione |
F01.01 | Esegui il canale di comando | 1 | Controllo terminale |
F01.09 | Frequenza di impostazione del numero di tastiera | 1000Hz | La frequenza operativa è 1000 Hz |
F01.10 | Frequenza massima | 1000Hz | La frequenza massima è impostata su 1000 Hz |
F01.12 | Frequenza limite superiore | 1000Hz | La frequenza limite superiore è impostata su 1000 Hz |
F01.22 | Tempo di accelerazione 1 | 1,5 s | Il tempo di accelerazione 1 è 1,5 s (Delta set 6s) |
F01.23 | Tempo di decelerazione 1 | 1,5 s | Il tempo di decelerazione 1 è 1,5 s (Delta imposta 6 s) |
F01.40 | Frequenza della portante | 5,5KHz | La frequenza della portante è impostata su 5,5 KHz |
F02.01 | Numero poli motore | 2 | Imposta su 2P in base alla targa del motore |
F02.02 | Potenza nominale del motore | 1,8Kw | Impostato su 1,8 Kw in base alla targa del motore |
F02.03 | Frequenza nominale del motore | 1000Hz | Impostato su 1000Hz in base alla targa del motore |
F02.04 | Velocità nominale del motore | 60000 giri/min | Impostato su 60000 giri/min in base alla targa del motore |
F02.06 | Corrente nominale del motore | 5A | Impostato su 5A in base alla targa del motore |
F06.21 | Terminale di uscita Y | 14 | Imposta come limite inferiore di arrivo della frequenza |
F06.22 | Uscita relè | 4 | Imposta come allarme guasto |
F10.00 | Funzione di soppressione della sovracorrente | 1 | Accelerazione e decelerazione sono valide, la velocità costante non è valida |
F10.11 | Funzione di soppressione della sovratensione bus | 0010 | Disattiva la soppressione della sovratensione |
F10.14 | Abilitazione frenata dinamica | 1 | Attiva ma disattiva la soppressione della sovratensione |