Tecnica di modulazione dei vettori spaziali

SVM (modulazione vettoriale spaziale) o SVPWM è anche chiamata modulazione della larghezza dell'impulso vettoriale spaziale. L'idea principale di SVPWM è prendere il cerchio di flusso dello statore del motore trifase come standard di riferimento e implementare un interruttore adatto in base alle diverse modalità di commutazione dell'inverter trifase per formare un'onda PWM e tracciare il loro esatto cerchio di flusso in base al formazione del vettore di flusso vero e proprio. Rispetto al metodo SPWM tradizionale, SVPWM considera il sistema di conversione e il motore asincrono nel suo insieme, quindi il modello è relativamente semplice, ma il controllo del microprocessore in tempo reale diventa molto più semplice.

SVPWM Confronto con PWM e SPWM

PWM: modulazione di larghezza di impulso, quando il transistor (MOS comuni, IGBT e altri dispositivi completamente controllati) viene attivato, la tensione di alimentazione viene applicata al motore; quando il transistor è spento, l'alimentazione CC e il motore si disconnettono; Modificando il tempo di accensione/spegnimento del transistor (regolando la tonnellata del ciclo di lavoro) è possibile regolare la tensione del motore, quindi la velocità cambierà di conseguenza in base alla tensione del motore.

SPWM: la modulazione della larghezza dell'impulso sinusoidale divide la semionda sinusoidale in N parti, in ciascuna parte, dopo il confronto della portante d'onda triangolare Ut e del segnale di tensione di riferimento sinusoidale trifase Ura, Urb e Urc, le onde della sequenza di impulsi SPWM generate Uda, Udb, Udc sarebbero considerati i segnali di controllo di guida dei dispositivi di commutazione della potenza dell'inverter. L'onda fondamentale della tensione di uscita dell'inverter è l'onda sinusoidale fondamentale richiesta durante la modulazione, quindi sostanzialmente l'ampiezza e la frequenza della tensione di uscita degli inverter di frequenza SPWM possono essere regolate regolando l'ampiezza e la frequenza dei segnali di riferimento dell'onda sinusoidale.

Esistono enormi differenze di principio e di origine tra SVPWM (tecnica di modulazione della larghezza dell'impulso del vettore spaziale) e SPWM, ma sono anche alcune cose comuni per loro. SPWM è modulato da un'onda sinusoidale e un'onda triangolare, mentre SVPWM è modulato da un'onda triangolare e da un'onda sinusoidale di base che contiene un certo contenuto di terza armonica, che può essere dimostrato matematicamente.

Caratteristiche principali di SVPWM/SVM (modulazione vettoriale spaziale)

1. Per la tecnica di modulazione vettoriale spaziale, la commutazione ripetuta tra ciascuna cella si riferisce solo alla commutazione di un dispositivo, quindi il consumo di commutazione è ridotto.

2. Utilizzo del vettore spaziale della tensione per generare direttamente l'onda PWM trifase (cos'è il PWM?) per semplificare il calcolo.

3. Il valore massimo fondamentale della tensione di linea in uscita dell'inverter è la tensione lato CC, che è superiore del 15% rispetto alla tensione di uscita del comune inverter SPWM.