- Home > Prodotto > Controllo del movimento > Servosistema > Servoazionamento ad alte prestazioni serie SD700
Servoazionamento ad alte prestazioni serie SD700
- Larghezza di banda di risposta dell'anello di velocità fino a 3 KHz
- Adotta un encoder assoluto a 23 bit con velocità di comunicazione di 2,5 Mpps
- Il controllo robusto garantisce un funzionamento regolare, ampiamente utilizzato nei manipolatori
- Supporta la funzione di controllo delle vibrazioni multistadio, limita efficacemente la risonanza
Caratteristiche
- Caratteristiche
- Specifiche
- Download
- Soluzioni
- Casi
- Novità
- Prodotti correlati
- Informazioni aggiuntive
Panoramica del servoazionamento ad alte prestazioni serie SD700
I servoazionamenti della serie VEICHI SD700 sono prodotti ad alte prestazioni, alta affidabilità, alta qualità ed economici per soddisfare una varietà di ambienti industriali e applicazioni di sistema critiche e ottenere la perfetta combinazione di servo e programma.
Servivo per uso generale ad alte prestazioni SD700: una fusione completa di raffinatezza e semplicità
1. La larghezza di banda di risposta del loop di velocità può raggiungere 3kHz.
2. Utilizzando un encoder assoluto a 23 bit, la velocità di comunicazione può raggiungere 2,5 Mpps.
3. Impostazione della larghezza di banda, completamento automatico del calcolo del guadagno del loop PID.
4. Potente software per PC, monitoraggio multicanale, facile da usare.
5. Completa automaticamente l'identificazione dell'inerzia, il guadagno del circuito, la compensazione dell'attrito e altre impostazioni dei parametri.
6. Supporta la funzione di controllo delle vibrazioni multistadio, limita efficacemente la risonanza.
7. Il controllo robusto garantisce il funzionamento regolare dei carichi con inerzia entro 30 volte.
8. Nuovo design dall'aspetto strutturale, compatto e salvaspazio.
Larghezza di banda di risposta del loop di velocità 3kHz
Grazie all'esclusivo algoritmo del circuito di corrente, la larghezza di banda del circuito di velocità viene effettivamente aumentata e il tempo di impostazione viene notevolmente ridotto. Il tempo di impostazione più veloce può raggiungere 1 ms, il che migliora l'efficienza della produzione.
Encoder assoluto a 23 bit
1. Encoder assoluto multigiro standard a 23 bit, giro singolo fino a 8388608 impulsi, velocità di comunicazione fino a 2,5 Mpps.
2. Il posizionamento è più preciso, la bassa velocità è più stabile e la posizione di spegnimento non viene persa.
Controllo robusto
1. Il nuovo algoritmo della teoria di controllo viene adottato per comprendere che anche se il momento di inerzia del carico cambia entro 30 volte durante il movimento, non è necessario impostare i parametri dello slave per garantire un funzionamento regolare.
2. Può essere utilizzato dopo l'installazione. Questa funzione è ampiamente utilizzata nei manipolatori.
Supporta la modalità a circuito chiuso completo
La modalità a circuito completamente chiuso supporta un secondo encoder esterno o un righello a reticolo, che riduce gli errori causati dallo spazio di trasmissione meccanica e migliora la precisione di posizionamento. Tutti i modelli sono dotati di questa funzione.
La funzione di controllo delle vibrazioni a bassa frequenza
Il filtro di smorzamento può essere impostato tramite il software del computer host, che può eliminare efficacemente la frequenza di vibrazione intrinseca, ridurre notevolmente la vibrazione (scuotimento) dell'albero durante l'arresto e può sopprimere efficacemente la vibrazione della frequenza di 0~100 Hz. Questa funzione viene comunemente utilizzata per eliminare robot e impilatori per stampaggio a iniezione. L'estremità trema quando viene fermata.
Impostazione automatica del filtro notch
1. Non è necessario eseguire misurazioni e analisi complesse della frequenza delle vibrazioni e il filtro notch può essere cercato rapidamente e impostato automaticamente durante il processo di regolazione dei parametri tramite la funzione di regolazione del parametro singolo del computer host.
2. Semplice e facile da usare, il più veloce non supera i 70ms. Può ridurre notevolmente il rumore e le vibrazioni causati dalla risonanza meccanica dell'apparecchiatura, per ottenere un'azione di risposta più rapida. Questa funzione è ampiamente utilizzata nelle macchine utensili.
Impostazione intelligente
Regolazione automatica del guadagno, modalità di impostazione guidata, l'impostazione sequenziale può completare l'impostazione del guadagno del servo, semplice e facile da usare. Fornisce più modalità di regolazione, che possono essere regolate in base alla diversa struttura meccanica e caratteristiche del processo, in modo che la macchina possa raggiungere uno stato adeguato.
Potente funzione di comunicazione bus
Supporta RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK e altri bus tradizionali.
Riduci notevolmente la coppia pulsante del motore e il funzionamento a bassa velocità è più stabile.
Adotta un rotore a 10 stadi e un design del mandrino a 12 slot. Attraverso uno speciale design del circuito magnetico, l'effetto cogging viene efficacemente soppresso e l'ondulazione della coppia viene notevolmente ridotta, garantendo così un funzionamento più fluido del motore a velocità costante e bassa.
Potente software per PC
1. Non è necessario installare ed eseguire il debug del software.
2. Comunicazione USB tra l'unità e il computer, facile da usare.
Applicazioni industriali per servoazionamenti ad alte prestazioni serie SD700
Applicazioni: apparecchiature di produzione elettronica, apparecchiature di controllo numerico, macchine per l'imballaggio, macchine da stampa, macchine tessili, macchine per la plastica e apparecchiature per il vetro, apparecchiature di prova, ecc.
Specifiche
Scala di potenza | 0,1kW - 55kW, personalizzato fino a 250kW |
---|
Modalità di controllo | IGBT, controllo PWM e modalità di pilotaggio della corrente sinusoidale |
---|
Combinazione di motori rotativi | Encoder di comunicazione seriale: 17 bit, 20 bit e 24 bit (encoder assoluto) Encoder a impulsi: encoder lineare provinciale-2500 linee Encoder di tipo trasformatore rotativo |
---|
Temperatura ambiente | Temperatura ambiente: -5℃-55℃ (ridurre l'uso delle classificazioni quando è 55℃-60℃) |
---|---|
Temperatura di conservazione | -20℃~85℃ |
Umidità dell'ambiente operativo | meno 95% UR (senza congelamento o brina) |
Umidità di stoccaggio | meno 95% UR (senza congelamento o brina) |
Resistenza alle vibrazioni | 4.9m/s² |
Resistenza all'impatto | 19.6m/s² |
Livello di protezione | IP20 |
Pulizia | Nessun gas corrosivo e infiammabile Niente spruzzi d'acqua, olio e farmaci Utilizzato in ambienti con meno polvere, sale e polvere metallica |
Altitudine | meno 1000 m (puoi ridurre l'uso delle valutazioni quando è 1000-2000 m) |
Altri | Nessuna interferenza di elettricità statica, forte campo elettrico, forte rumore magnetico, radiazioni, ecc. |
Norma applicabile | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 |
---|
Tipo di installazione | Tipo di montaggio su base: tutti i modelli Tipo di montaggio su scaffale: tutti i modelli |
---|
Intervallo di controllo della velocità | 1:6000 (il limite inferiore dell'intervallo di controllo della velocità è il valore in condizioni non-stop al carico di coppia nominale) |
---|---|
Tasso di fluttuazione della velocità | Fluttuazione del carico: inferiore a ±0,01% della velocità nominale (fluttuazione del carico: 0%-100%) Fluttuazione di tensione: 0% della velocità nominale (±10% della tensione nominale) Fluttuazione della temperatura: inferiore a ±0,1% della velocità nominale (fluttuazione della temperatura: 25±25°C) |
Precisione del controllo della coppia | ±1% |
Impostazione dell'orario di avvio graduale | 0~10 s (l'accelerazione e la decelerazione possono essere impostate separatamente) |
---|
RS-485 | Comunicazione 1:N: quando si utilizza la porta RS-485, N max = 127 stazioni Impostazione della posizione dell'asse: tramite l'impostazione dei parametri |
---|---|
Comunicazione USB | Apparecchiature collegate:Computer Protocollo: secondo le specifiche USB 1.1 (12M) |
Funzione di visualizzazione | Indicatore di carica |
---|
Funzione operativa del pannello | Interruttore a pulsante × 4 |
---|
Uscita a impulsi del divisore dell'encoder | Fase A, fase B e fase C: il numero di impulsi della frequenza di trasmissione dell'azionamento lineare può essere impostato liberamente |
---|---|
Segnale di ingresso sequenza | Ingresso fisso: Intervallo di tensione operativa: CC 5 V ± 5% Ingresso fisso: Punti di ingresso: 1 punto Ingresso fisso: segnale di ingresso richiesta dati assoluti (SEN) dell'encoder |
Segnale di ingresso sequenza | Segnale di ingresso assegnabile: Intervallo di tensione operativa: DC24V±20% Segnale di ingresso assegnabile: Punti di ingresso: 9 punti Segnale di ingresso assegnabile: Metodo di ingresso: ingresso collettore comune e ingresso emettitore comune Segnale di ingresso assegnabile: Segnale di ingresso Segnale di ingresso assegnabile: Servo ON (/S-ON) Segnale di ingresso assegnabile: funzionamento P/P-CON Segnale di ingresso assegnabile: segnale dell'interruttore di decelerazione del reset iniziale (/DEC) Segnale di ingresso assegnabile: divieto di guida in avanti (P-OT) e divieto di guida in retromarcia (N-OT) Segnale di ingresso assegnabile: Reset allarme (/ALM-RST) Segnale di ingresso assegnabile: limite di coppia esterno diretto (/P-CL) e limite di coppia esterno inverso (/N-CL) Segnale di ingresso assegnabile: segnale di selezione della direzione di rotazione della velocità (/SPD-D). Segnale di ingresso assegnabile: interruttore della modalità di controllo (/C-SEL) Segnale di ingresso assegnabile: fissazione della posizione zero (/ZCLAMP) Segnale di ingresso assegnabile: disabilitazione dell'impulso di comando (/INHIBIT) Segnale di ingresso assegnabile: segnale di ingresso di rilevamento del polo magnetico (/P-DET). Segnale di ingresso assegnabile: commutazione del guadagno (/G-SEL) Segnale di ingresso assegnabile: interruttore di esclusione dell'ingresso dell'impulso di comando (/PSEL) Segnale di ingresso assegnabile: segnale di ingresso SEN (/SEN). Segnale di ingresso assegnabile: segnali assegnabili e logica positiva/negativa modificabile |
Segnale di uscita sequenziale | Uscita fissa: Intervallo di tensione operativa: DC5V~30V Uscita fissa: Punti di uscita: 1 punto Uscita fissa: Segnale di uscita: allarme servo (ALM) |
Segnale di uscita sequenziale | Segnale di uscita assegnabile: Intervallo di tensione operativa: DC5V~30V Segnale di uscita assegnabile: Punti di uscita: 3 punti Segnale di uscita assegnabile: Metodo di ingresso: uscita accoppiatore ottico (tipo isolato) Segnale di uscita assegnabile: Segnale di uscita Segnale di uscita assegnabile: Posizionamento completato (/COIN) Segnale di uscita assegnabile: cassa rotativa (/TGON) Segnale di uscita assegnabile: Servo pronto (/S-RDY) Segnale di uscita assegnabile: rilevamento del limite di coppia (/CLT) Segnale di uscita assegnabile: verifica del limite di velocità (/VLT) Segnale di uscita assegnabile: Freni (/BK) Segnale di uscita assegnabile: Avviso (/WARN) Segnale di uscita assegnabile: Localizza nelle vicinanze (/NEAR) Segnale di uscita assegnabile: segnali assegnabili e logica positiva/negativa modificabile |
Freno dinamico | Funzionamento con alimentazione del circuito principale disattivata, allarme servo, servo disattivato e oltrecorsa (OT) |
---|
Rigenerativo | unzione incorporata |
---|
Protezione da oltrecorsa (OT). | Arresto con freno dinamico (DB), arresto con decelerazione o arresto a corsa libera durante il funzionamento dell'ingresso P-OT o N-OT |
---|
Funzione protettiva | Sovracorrente, sovratensione, sottotensione, sovraccarico, guasti rigenerativi, ecc. |
---|
Funzione di accessibilità | Regolazione del guadagno, registrazioni degli allarmi, funzionamento JOG, ricerca dell'origine, ecc. |
---|
Ingresso | STO: base del segnale di blocco del modulo di potenza |
---|
Controllo della posizione | Compensazione feed forward: 0%~100% |
---|---|
Controllo della posizione | Posizione raggiungibile: 0~1073741824 unità di istruzioni |
Controllo della posizione | Segnale di ingresso: Impulso di comando: Forma dell'impulso di comando: Scegliere una delle seguenti opzioni Segnale di ingresso: Impulso di comando: Forma dell'impulso di comando: Sequenza di simboli e impulsi, sequenza di impulsi CW+CCW, differenza di fase di 90° e impulso bifase Segnale di ingresso: Impulso di comando: Forma di ingresso: Azionamento lineare e collettore aperto Segnale di ingresso: Impulso di comando: Frequenza massima di ingresso: Line driver Segnale di ingresso: Impulso di comando: Frequenza massima di ingresso: Simbolo + sequenza di impulsi, sequenza di impulsi CW + CCW: 4Mpps Segnale di ingresso: Impulso di comando: Frequenza massima di ingresso: Impulso bifase con differenza di fase di 90°: 1Mpps Segnale di ingresso: Impulso di comando: Frequenza massima di ingresso: Collettore aperto Segnale di ingresso: Impulso di comando: Frequenza massima di ingresso: Simbolo + sequenza di impulsi, sequenza di impulsi CW + CCW: 200 Kpps Segnale di ingresso: Impulso di comando: Frequenza massima di ingresso: Impulso bifase con differenza di fase di 90°: 200 Kpps Segnale di ingresso: Impulso di comando: Interruttore di esclusione dell'ingresso: 1~100 volte Segnale di ingresso: Segnale di cancellazione: Cancellazione della deviazione di posizione |
Controllo di velocità | Impostazione del tempo di avvio graduale: 0 ~ 10 s (l'accelerazione e la decelerazione possono essere impostate separatamente) |
Controllo di velocità | segnale di ingresso: Tensione di comando: Tensione di ingresso massima: ±10 V (rotazione in avanti del motore quando viene comandata una tensione positiva) segnale di ingresso: tensione di comando: velocità nominale a 6 V CC [impostazione di fabbrica] segnale di ingresso: tensione di comando: impostazione del guadagno di ingresso modificabile segnale di ingresso: Resistenza di ingresso: circa 14KΩ segnale di ingresso: parametro del tempo di loop: 30μs |
Controllo di velocità | Controllo della velocità impostato internamente: Selezione della direzione di rotazione: Utilizzare il segnale operativo P Controllo della velocità impostato internamente: Selezione della velocità: utilizzando l'ingresso del segnale del limite di coppia esterno avanti/indietro Controllo della velocità impostato internamente: Selezione della velocità: arresto o passaggio ad un'altra modalità di controllo quando entrambi i lati sono spenti |
Controllo della coppia | Segnale di ingresso: Tensione di comando: Tensione di ingresso massima: ±10 V (rotazione positiva del motore quando viene comandata una tensione positiva) Segnale di ingresso: Tensione di comando: Velocità nominale a 6 V CC [impostazione di fabbrica] Segnale di ingresso: Tensione di comando: impostazione del guadagno di ingresso modificabile |
Controllo della coppia | Segnale di ingresso: Resistenza di ingresso: circa 14KΩ Segnale di ingresso: Parametro tempo di loop: 16μs |
Downloads
Nome file | Tipo | Lingua | Tipo di file | Aggiorna | Scarica |
---|---|---|---|---|---|
CE (EMC) of SD700 Servo Drive | Certificate | English | 2018-07-06 | 283KB | |
Software di debug del computer superiore V1.6.10 | Software | Inglese | ZIP | 2024-04-16 | 18.6MB |
Manuale tecnico del servo serie SD700 V1.1 | Manual | Inglese | 2024-04-16 | 9.04MB | |
CE (LVD) of SD700 Servo Drive | Certificate | English | 2018-07-06 | 283KB | |
Software di selezione dei servi v1.3 | Software | English | ZIP | 2024-04-16 | 587KB |
SD700 Servo Drive Catalog V1.1 | Catalog | English | 2022-04-07 | 14.7MB | |
Soluzione per l'industria delle macchine utensili | Catalog | Inglese | 2024-04-16 | 10MB | |
Serie SD700&710&780 Servo Soft V2.4-EN | Software | Inglese | ZIP | 2024-04-16 | 51.8MB |
SD700 Servo Drive Manual V1.4 | Manual | English | 2020-10-20 | 4.99MB | |
SD700 Series Servo Soft V1.6-Turkey | Software | Turkish | ZIP | 2019-09-20 | 90MB |
File 3D Servo serie SD700 | CAD File | Inglese | ZIP | 2024-04-16 | 25.2MB |
Catalogo dei servoazionamenti SD700 per telefono | Catalog | Inglese | 2024-04-16 | 8.76MB | |
Servo serie SD700 ECAT V1.1 G | Manual | Inglese | ZIP | 2024-04-16 | 9.74KB |
Selezione servo(A1.7) V1.2 | Software | Inglese | ZIP | 2024-04-16 | 812MB |
SD700Profinetxml V1.0 | Manual | Inglese | ZIP | 2024-04-16 | 12.3MB |
SD700Ethercatxml V1.0 | Manual | Inglese | ZIP | 2024-04-16 | 3.88MB |
Manuale utente SD700 V1.0 | Manual | Inglese | 2024-04-16 | 10.4M | |
Manuale di comunicazione SD700 EtherCAT V1.0 | Manual | Inglese | 2024-04-16 | 5.19M | |
Descrizione errore SD700 EtherCat V1.0 | Manual | Inglese | 2024-04-16 | 132KB | |
Selezione servo V1.0.8 | Software | Inglese | ZIP | 2024-04-16 | 652KB |
Manuale SD700 Safety Torque Off | Manual | Inglese | 2024-04-16 | 671KB |